百度兼首席執(zhí)行官李彥宏在百度世界大會2020上猜測自動駕駛5年后全面商用損耗，擁堵大大緩解講故事、不再需要限購限行。

他表示性能穩定，當無人駕駛逐漸普及全面革新，交通事故發(fā)生率也會大大降低。通過測算情況正常，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行業分類，將能夠提升15%-30%的通行效率，從而為GDP貢獻2.4%-4.8%的絕對增長提高鍛煉。

在自動駕駛技術(shù)中發展邏輯，運動規(guī)劃和控制是關(guān)鍵操作，自動駕駛的目標是在遵循交通規(guī)則的情況下規(guī)劃和導航從起始位置到目的位置的道路有所提升，并盡可能地避免任何碰撞聽得進。

車輛的碰撞往往會造成非常嚴重的事故，不僅危害駕駛?cè)藛T安全重要的作用，同時對于其他人或者車輛也都存在潛在的危險更多可能性，那么對于自動駕駛車輛，該如何在面對不可避免的碰撞時做出正確的反應足夠的實力，來將損失降到很低呢緊迫性？

百度在18年3月8日申請了一項名為“基于碰撞后分析的自動駕駛車輛的車輛動作優(yōu)化”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?9），申請人為百度時代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司更適合。

根據(jù)該專利目前公開的資料高效，讓我們一起來看看這項發(fā)生碰撞時緊急避險的技術(shù)吧。

如上圖要素配置改革，為該專利發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)框圖體系，網(wǎng)絡(luò)配置100包括通過網(wǎng)絡(luò)102通信的自動駕駛車輛101，車輛上分布有用于自動駕駛所必須的模塊，如：感知與規(guī)劃系統(tǒng)110責任製、車輛控制系統(tǒng)111十分落實、無線通信系統(tǒng)112、用戶接口系統(tǒng)113規則製定、資訊娛樂系統(tǒng)114和傳感器系統(tǒng)115製造業。

和其他方案不同的是，該專利將自動駕駛車輛上的各個功能按照模塊進行劃分關規定，從功能抽象層次來進行設(shè)計組合運用。而自動駕駛車輛通過網(wǎng)絡(luò)與機器學習服務器以及地圖服務器等相連，在機器學習服務器中迎難而上，可以對于車輛傳遞回來的信息進行檢測和識別積極，例如：路況識別、交通標志識別堅持先行、車道線識別等產業。

而為了能夠在發(fā)生碰撞時做出緊急反應，就更加依靠車輛四面環(huán)境的情況采集情況較常見，通過傳感器系統(tǒng)以及感知與規(guī)劃系統(tǒng)狀況、結(jié)合地圖服務器反饋的信息等做出正確的反應，從而將碰撞后的損失降到很低機製。

如上圖，是一個特定駕駛環(huán)境的示意圖集成應用，可以看到探討，無人駕駛車輛401被其余411-415四輛車所包圍，因此無人駕駛車輛的規(guī)劃模塊可以基于由感知模塊提供的駕駛環(huán)境的感知信息和由猜測模塊提供的對象的行為猜測來確定是否無法避免與其他車輛發(fā)生碰撞高效流通。

例如調解製度，無人駕駛車輛的速度與前方車輛之間的速度過大而距離過小而無法及時剎車時，系統(tǒng)就會向無人駕駛車輛發(fā)出很大制動命令功能，這樣由可能可以避免發(fā)生碰撞應用的因素之一。但是，當?shù)缆非闆r變得復雜時預期，這種簡單的策略往往會失效敢於監督，因為當與前車距離過小而緊急制動時，有可能會與后面的車輛發(fā)生碰撞結構。

因此重要的作用，假設(shè)系統(tǒng)中的碰撞是不可避免時，讓無人駕駛車輛智能的選擇很小損失的方案進行碰撞才是明智的選擇規模最大。例如當無人駕駛車輛要與前車相撞時穩中求進，假設(shè)左側(cè)為人群，右側(cè)為垃圾桶，則無人駕駛車輛向右急轉(zhuǎn)撞向垃圾桶才會不會對行人造成傷害以及減少損失協同控製。

如上圖振奮起來，為該專利發(fā)明的自動駕駛車輛的過程流程圖，首先試驗，無人駕駛汽車會基于自身以及四面對象之間的相對位置和相對速度勞動精神，根據(jù)計算來確定是否會發(fā)生不可避免碰撞的情形。此時切實把製度，就需要進行更加具體的計算保供，既然碰撞無法避免，那么與每個對象的碰撞成本約為多少進行部署，該如何選擇碰撞對象就成為下一步的任務責任。

在對四面對象進行碰撞成本估計后，無人駕駛車輛就會選擇碰撞成本很低的一個對象保護好，這樣不僅對于車主組建，對于四面的行人以及其他車輛來說，只要確保成本計算方法是合理的特點，就可以將損失降低到很小深刻變革。

以上就是百度發(fā)明的當不可避免的碰撞發(fā)生時車輛的應對方案，基于車輛對于四面環(huán)境的分析以及對于可能碰撞對象損失的估計和諧共生，從而找到一個很優(yōu)的碰撞方案質生產力。不得不說，這樣的系統(tǒng)確實可以作為保證人們利益的很后一道保護屏障技術交流，倘若五年后無人駕駛車輛真的有了大規(guī)模的應用先進的解決方案，相信這樣的技術(shù)肯定會非常實用。

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