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欄目:SEO優(yōu)化
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大華股份AI榮獲雙目立體匹配算法評(píng)測(cè)全球排名第一
?近日適應能力,大華股份基于深度學(xué)習(xí)的雙目立體匹配算法更優美,刷新了KITTIVisionBenchmark中雙目立體匹配競(jìng)賽的很好成績(jī),超越了其它一流AI公司和頂尖的學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)防控,以及ICCV成效與經驗、ECCV、CVPR相關(guān)論文中的雙目立體匹配研究成果堅實基礎,這標(biāo)志著大華股份在雙目立體匹配算法領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平稍有不慎。
大華股份在AI技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)耕耘與創(chuàng)新,不斷提升算法等地、算力的核心競(jìng)爭(zhēng)力最為顯著。2021年,大華股份取得道路分割規定、車輛跟隨環境、多目標(biāo)跟蹤、3D目標(biāo)檢測(cè)高質量、人體檢測(cè)相對簡便、車輛檢測(cè)、場(chǎng)景流解決方案、光流趨勢、行人檢索等12項(xiàng)全球AI排行榜第一;2021年上高質量,大華股份取得行人重識(shí)別一站式服務、目標(biāo)實(shí)例分割、圖像語(yǔ)義分割深入交流、步態(tài)識(shí)別引領作用、遙感圖像分析等十項(xiàng)全球AI排行榜第一。2020年初處理,大華股份在MITSceneParsingBe
nchmark場(chǎng)景解析任務(wù)中取得了第一建設。本次在雙目立體匹配算法領(lǐng)域再次取得新突破。大華股份積極加速AI技術(shù)成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化助力各行,賦能行業(yè)智能化升級(jí)前來體驗。
大華股份AI很新雙目立體匹配算法評(píng)測(cè)全球排名第一(提交時(shí)間:2020.04.07)
(截圖來(lái)源:
關(guān)于KITTI:
KITTI數(shù)據(jù)集由德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院和豐田美國(guó)技術(shù)研究院聯(lián)合創(chuàng)辦自主研發,是目前國(guó)際上很大的計(jì)算機(jī)視覺算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集之一。數(shù)據(jù)集用于評(píng)測(cè)立體匹配(stereo)更加廣闊、光流(flow)損耗、場(chǎng)景流(sceneflow)、視覺里程計(jì)(visualodometry)非常完善、物體檢測(cè)(objectdetection)和跟蹤(tracking)性能穩定、道路分割(road)、語(yǔ)義分割(semantics)等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在車載環(huán)境下的性能作用。KI
TTI包含市區(qū)情況正常、鄉(xiāng)村和高速公路等場(chǎng)景采集的真實(shí)圖像數(shù)據(jù),每張圖像中很多包含15輛車和30個(gè)行人技術特點,且存在不同程度的遮擋與截?cái)唷?
雙目立體匹配:
雙目立體匹配是場(chǎng)景三維感知的重要手段提高鍛煉,在3D重建,智能機(jī)器人高質量、自動(dòng)駕駛也逐步提升、AR等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。雙目立體匹配算法通過對(duì)左右目相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行相似性匹配註入了新的力量,并獲得視差圖重要的作用,隨后根據(jù)立體幾何原理推測(cè)場(chǎng)景深度。
在本次國(guó)際測(cè)評(píng)中去創新,大華基于自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)平臺(tái)足夠的實力,開發(fā)了一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體匹配算法。該算法采用了ASPP的結(jié)構(gòu)對(duì)輸入圖像進(jìn)行多尺度特征提取結構,并將傳統(tǒng)的SGM算法融入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中更適合。此外,在練習(xí)過程中加入了額外的自監(jiān)督學(xué)習(xí)策略溝通協調,有效地提高了算法的精度要素配置改革。
輸入圖像(一)
可視化視差圖(一)
誤差圖(一)
輸入圖像(二)
可視化視
差圖(二)
誤差圖(二)
△以上圖片為該國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集的立體匹配算法效果圖
大華實(shí)際產(chǎn)品和未來(lái)產(chǎn)品中的應(yīng)用
?室外3D重建:
場(chǎng)景視差圖
?起立檢測(cè):
場(chǎng)景視差圖
本次評(píng)測(cè)中使用的技術(shù)已在大華雙目攝像機(jī)等產(chǎn)品中得到應(yīng)用,提升了雙目攝像機(jī)的捕捉目標(biāo)深度數(shù)據(jù)保障性、目標(biāo)分離等性能影響力範圍,賦能場(chǎng)景化應(yīng)用價(jià)值。



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