盡管從目前的情況來看，機(jī)器人尚未在零售和物流市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位狀態，但相關(guān)企業(yè)巨頭仍選擇押注于這一具有巨大市場(chǎng)前景的技術(shù)技術節能，以精簡(jiǎn)其供給鏈并增強(qiáng)其交付能力指導。而在這一方面廣泛認同，很能體現(xiàn)巨頭們?yōu)橹龀雠Φ谋闶瞧湓谠擃I(lǐng)域?qū)＠纳暾?qǐng)。

本文將對(duì)不同企業(yè)申請(qǐng)的專利進(jìn)行詳解流動性，并進(jìn)一步探討采用這些技術(shù)后鍛造，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景帶來的影響。

沃爾瑪：專注于自主交付的基礎(chǔ)設(shè)施與配送中心自動(dòng)化

CBInsights的數(shù)據(jù)顯示持續創新，到2027年單是美國(guó)的電子商務(wù)市場(chǎng)就有望達(dá)到1萬億美元改善，目前估值是6610億美元空白區。瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)，沃爾瑪正在加速推進(jìn)其交付及流程自動(dòng)化信息化。

據(jù)悉形勢，自2021年以來，沃爾瑪已經(jīng)申請(qǐng)了超過65項(xiàng)與無人機(jī)和地面機(jī)器人相關(guān)的專利取得明顯成效，其中53項(xiàng)涉及無人機(jī)系統(tǒng)約定管轄，旨在提高無人機(jī)的可靠性并確保其安全性。

自主“交付鏈”

例如創新的技術，2021年12月發揮，沃爾瑪申請(qǐng)了一項(xiàng)專利，以開發(fā)無人機(jī)的“交付鏈”快速增長。在交付鏈中開放以來，每架無人機(jī)都可以與一個(gè)集中節(jié)點(diǎn)通信，來接收交付信息并識(shí)別該商品應(yīng)傳遞給哪一個(gè)無人機(jī)高質量。

空陸傳輸系統(tǒng)

同樣是在2021年提供了有力支撐，該公司為無人機(jī)和地面自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）之間的交接系統(tǒng)申請(qǐng)了專利。該專利可以將無人機(jī)運(yùn)輸?shù)纳唐忿D(zhuǎn)移到自動(dòng)引導(dǎo)車上的方法，以增加包裹遞送的方式效果較好。

緊急著陸系統(tǒng)

無人機(jī)系統(tǒng)在使用過程中面臨的很大的挑戰(zhàn)是安全問題。對(duì)此持續，2021年1月等多個領域，沃爾瑪申請(qǐng)了緊急著陸系統(tǒng)的專利，該系統(tǒng)中的無人機(jī)將配備傳感器以確定飛行期間潛在的可緊急著陸的位置產品和服務。更重要的是應用擴展，在緊急著陸的過程中，系統(tǒng)還可以發(fā)送警報(bào)信號(hào)及其所在位置增多。

自主機(jī)器人系統(tǒng)活動上，及時(shí)補(bǔ)充庫存

除了關(guān)注很后一英里的交付問題，利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)配送中心的自動(dòng)化也是沃爾瑪?shù)囊淮竽繕?biāo)進一步推進。2021年9月導向作用，該公司獲得了一項(xiàng)自主機(jī)器人系統(tǒng)專利，可以在某一處基礎(chǔ)設(shè)施中檢測(cè)少量的特定產(chǎn)品應用的選擇，如存在缺貨問題十大行動，可從另一處設(shè)施獲得該產(chǎn)品來補(bǔ)充庫存。

亞馬遜：專注于移動(dòng)物品的機(jī)器人和多項(xiàng)無人機(jī)相關(guān)專利

作為沃爾瑪在電商領(lǐng)域強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手背景下，亞馬遜于2021年收購(gòu)了機(jī)器人初創(chuàng)公司KivaSystems綜合措施，此后，也在一步步采取行動(dòng)自然條件，通過部署計(jì)算機(jī)視覺設計標準、深度感應(yīng)開展、物體識(shí)別以及其他AI軟件等機(jī)器人技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其供給鏈自動(dòng)化。

CBInsights的數(shù)據(jù)顯示發揮重要帶動作用，自2021年以來意向，亞馬遜已經(jīng)申請(qǐng)了180余個(gè)與機(jī)器人和無人機(jī)相關(guān)的專利，主要圍繞自主移動(dòng)機(jī)器人與無人機(jī)展開文化價值。

機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的物品操作

該專利提供的是一項(xiàng)可用于讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物品操作的技術(shù)開展面對面。通過使用機(jī)器視覺的規(guī)則來分析一個(gè)或多個(gè)物品來完成目標(biāo)識(shí)別。另外非常重要，假如確定機(jī)器人無法完成當(dāng)前操作進一步提升，可以發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求人類協(xié)助。

用于移動(dòng)物品的移動(dòng)機(jī)器人組

另外一項(xiàng)亞馬遜申請(qǐng)的關(guān)于機(jī)器人的專利是移動(dòng)機(jī)器人組認為，這是一項(xiàng)可提高倉庫系統(tǒng)效率和靈活性的技術(shù)系統，專門用于移動(dòng)“超大，超重或者外形獨(dú)特的物品”重要意義。具體來說交流等，是多個(gè)機(jī)器人配合完成一項(xiàng)工作。比如規劃，第一任務(wù)的指令可以發(fā)送個(gè)給第一個(gè)機(jī)器人提高，然后基于該機(jī)器人的工作進(jìn)度以及與第一任務(wù)的依存關(guān)系，將第二任務(wù)的指令發(fā)送給第二個(gè)機(jī)器人進入當下。當(dāng)相應(yīng)的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)紮實，第一任務(wù)和第二任務(wù)可能導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人組對(duì)物品進(jìn)行增量移動(dòng)。

無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)專利

2021年5月新體系，亞馬遜獲得了一項(xiàng)無人機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)專利投入力度，可幫助將客戶訂購(gòu)的物品運(yùn)送到指定的目的地，換句話說不難發現，就是可以用于解決很后一英里的配送問題貢獻法治。需要注重的是，該無人機(jī)不通過自身的力量返回到物品搬運(yùn)處發展需要，它的行程設(shè)定是一種單向路線攻堅克難，完成配送后會(huì)留在目的地，隨后由檢索單元（如卡車）來完成檢索顯示。

除上述的專利外雙向互動，亞馬遜還申請(qǐng)了諸多其他無人機(jī)方面的專利，包括無人機(jī)位置過濾器創新能力、機(jī)載無人機(jī)充電新品技、交付無人機(jī)下降範圍、按需指定交貨地點(diǎn)求得平衡、定位飛行器傳感器紮實做、自動(dòng)加載系統(tǒng)等等≈陵P重要？偟膩碚f提供深度撮合服務，亞馬遜在對(duì)其供給鏈進(jìn)行的巨大投資可能會(huì)對(duì)其他電子商務(wù)市場(chǎng)的玩家構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)威脅。

京東：專利數(shù)量少的發生，皆與機(jī)器人有關(guān)

比起沃爾瑪和亞馬遜組成部分，中國(guó)的電商市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者京東在專利方面從數(shù)量上說與它們相差甚遠(yuǎn)。從2021年到2021年重要手段，在無人機(jī)和機(jī)器人方面的專利數(shù)量為4個(gè)互動講，下面我們將對(duì)其中兩個(gè)進(jìn)行具體說明。

分類機(jī)器人

首先是分類機(jī)器人像一棵樹，由京東在2021年3月提交申請(qǐng)過程中，2021年12月獲得批準(zhǔn)。分類機(jī)器人能運用，顧名思義達到，是一種用于物品分類的機(jī)器人技術(shù)，主要涉及在物流不可缺少，尤其是倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用蓬勃發展。對(duì)這個(gè)機(jī)器人來說，它至少有一層托盤積極回應，以及設(shè)在托盤軸向中心處的軸重要性；同時(shí)這個(gè)托盤設(shè)有第一槽，具有可打開的第一門多種場景；托盤的一端向上延伸形成托盤壁服務機製；沿托盤軸至托盤壁設(shè)有分隔儲(chǔ)倉的空間分離器；空間分離器與托盤的軸旋轉(zhuǎn)連接使用，并可繞托盤軸旋轉(zhuǎn)大幅拓展。值得一提的是，儲(chǔ)物箱的尺寸和放置在儲(chǔ)物箱中的物品的數(shù)量可調(diào)節(jié)更加堅強，并且通過可打開的第一門輸出物品與時俱進，可提高儲(chǔ)物箱中物品的輸出效率。

控制移動(dòng)機(jī)器人的方法和裝置

這是一項(xiàng)主要針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)初步建立，可通過移動(dòng)機(jī)器人的感知信息綜合運用，生成對(duì)行人的評(píng)估信息，比如四面行人的意圖信息以及行人事件的類型等的方法，之后根據(jù)感知信息和評(píng)估信息可生成行人行為信息實事求是，其中，行人行為信息包括預(yù)設(shè)的某個(gè)未來時(shí)間段內(nèi)四面行人的猜測(cè)位置信息序列和猜測(cè)行為類型序列落到實處；然后根據(jù)感知信息生成用于控制的信息服務水平，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制最新。這項(xiàng)專利在一定程度上或?qū)⒏纳埔苿?dòng)機(jī)器人的社會(huì)接受度。

如我們上述所提到的沃爾瑪處理方法、亞馬遜以及京東的各項(xiàng)專利技術(shù)重要作用，除用于解決很后一英里的配送問題外，部分專利尤其是機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)在一定程度上可用于提高效率關規定，而效率一直是零售商迫切希望實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化的推動(dòng)力之一發展基礎。所以，從京東到沃爾瑪再到亞馬遜建強保護，不少零售商都將目光轉(zhuǎn)向了倉庫自動(dòng)化（WarehoueseAutomation）同期。

沃爾瑪推出Alphabot系統(tǒng)，每小時(shí)揀貨800多種

2020年1月使命責任，沃爾瑪推出了名為Alphabot的機(jī)器人系統(tǒng)科普活動，以提高配送效率，解決其線上業(yè)務(wù)面臨的很大難題之一強化意識。這一系統(tǒng)由沃爾瑪與總部位于馬薩諸塞州的初創(chuàng)公司AlertInnovation合作開發(fā)長期間。

Alphabot機(jī)器人系統(tǒng)目前在一個(gè)占地2萬平方英尺的倉庫內(nèi)運(yùn)作著，通過自動(dòng)移動(dòng)推車現場，從高密度的貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)中檢索并收集冷藏高端化、冷凍等貨物后，再將貨物運(yùn)送至商店內(nèi)的工作站我有所應，由工作人員檢查后打包并發(fā)送訂單提單產。

據(jù)悉，通過人工與該系統(tǒng)的配合至關重要，每小時(shí)可完成800多種貨物的挑選發展空間，相比之下，AlertInnovation的數(shù)據(jù)顯示有所應，人工每小時(shí)可以從商店的貨架上挑選出的產(chǎn)品種類數(shù)量為80足了準備，也就是說，機(jī)器的挑選效率是人工的10倍著力提升。

雖然Alphabot在一定程度上是一個(gè)混合系統(tǒng)深刻內涵，即需要人工和機(jī)器共同完成工作的系統(tǒng)，但其很終是以完全由機(jī)器完成操作作為未來發(fā)展方向的融合。對(duì)此深入闡釋，沃爾瑪自動(dòng)化與數(shù)字運(yùn)營(yíng)高級(jí)經(jīng)理BrianRother表示，“這對(duì)沃爾瑪?shù)墓┙o鏈將產(chǎn)生變革性的影響完成的事情。Alphabot簡(jiǎn)化了訂單流程物聯與互聯，實(shí)現(xiàn)了更快捷、更高效的訂單挑選。"

亞馬遜用機(jī)器人完成訂單裝箱振奮起來，每臺(tái)機(jī)器人或淘汰24名員工

2021年5月品質，有媒體報(bào)道稱亞馬遜正在研究用機(jī)器人掃描傳送帶上的貨物，之后將其放到定制的盒子里等地。其實(shí)最為顯著，亞馬遜一直在嘗試將更多的新技術(shù)應(yīng)用于貨運(yùn)倉庫中尤為突出，但是這兩項(xiàng)新的用來代替人工的機(jī)器人技術(shù)的不同之處在于：每臺(tái)機(jī)器至少可以淘汰24名員工規定，平均算下來，亞馬遜55個(gè)物流中心或?qū)p少1300多個(gè)工作崗位空間載體。

此前高質量，包括掃描、分揀以及裝箱等工作一直是無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的環(huán)節(jié)重要組成部分，這是亞馬遜該計(jì)劃的首次曝光流程。值得注重的是，這些計(jì)劃還沒有付諸行動(dòng)勃勃生機，因?yàn)樵诖笠?guī)模部署之前還需要進(jìn)行不斷的驗(yàn)證助力各業。

據(jù)了解，這種新機(jī)器來自意大利CMCSrl公司提供有力支撐，被稱為CartonWrap應用。有消息人士表示，該機(jī)器人的打包速度比人類快得多品率，每小時(shí)可完成600-700箱訂單相貫通，是人工效率的4-5倍。不過積極影響，與沃爾瑪?shù)臋C(jī)器人一樣自動化方案，這些機(jī)器人也需要人工的幫助，如查看訂單越來越重要，存儲(chǔ)紙板和膠水以及修復(fù)可能出現(xiàn)的卡紙情況線上線下。

除此以外，亞馬遜還公布利用另一款機(jī)器人SmartPac郵寄物品醒悟。借助這款機(jī)器人過程中，亞馬遜將可以使其大部分人工包裝自動(dòng)化。

雖然在訂單裝箱方面朝著自動(dòng)化邁進(jìn)了一步能運用，但亞馬遜仍認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)尚未預(yù)備就緒達到，因?yàn)橐廊恍枰斯⒇浳锓诺絺魉蛶稀３艘酝獠豢扇鄙?，機(jī)器人在工作時(shí)還需要有技術(shù)人員在場(chǎng)行業分類，以便及時(shí)處理出現(xiàn)的故障。這都是亟待解決的問題。

京東推出世界前期無人倉庫發展邏輯，或成未來典范

比起亞馬遜被曝光使用機(jī)器人裝揀貨物的時(shí)間凝聚力量，京東來的更早一些，甚至自動(dòng)化的流程也更全面一些聽得進。2021年10月新的力量，中國(guó)電商無一不在備戰(zhàn)著一年一度很大的購(gòu)物節(jié)——“雙11”購(gòu)物節(jié)，而就在這時(shí)候京東提前向人們展示了自己的秘密武器：位于上海嘉定區(qū)的全球前期全流程無人倉便利性，從入庫全面展示、存儲(chǔ)，到包裝深刻認識、分揀核心技術，可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化。